技术编号:19014658
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及信息处理技术领域,具体而言,涉及一种基于激光雷达生成地图的系统和方法。背景技术随着室内服务机器人的普及,多种不同的机器人在同一环境中协同运行变成挑战。其中一个关键点在于,如何采集制作出一套坐标系统一的地图,供不同的机器人共同使用。例如两个机器人,同样装配有一线激光雷达,但是其中一台的激光雷达的安装高度为20cm,而另外一台机器人的激光雷达安装高度为50cm。此时,如果要将这两台机器人部署在同一个环境中,则需要依据激光雷达的安装高度分别绘制生成两张独立的地图。但是这种情况会导致两张地图不...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。