技术编号：19023113
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及活齿传动装置，特别涉及一种凸轮激波式双级平面钢球减速器。背景技术随着活齿传动的不断发展，许多新型活齿减速器相继问世，一种双级平面钢球减速器(CN201910264281.4)，通过基于偏心滚子轴承的激波器，极大的提高了传动效率，通过二级串联，虽然可以实现大减速比传动，但一二级机构之间需要等速输出机构，致使机构尺寸显著增大，不是很适宜应用在机器人关节等受空间尺寸限制的领域中。尤其是科技飞速发展的今天，急需尺寸小、重量轻、大传动比的新型传动装置，平面钢球减速器是活齿传动中具有代表性的传动类...
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