技术编号:19030219
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及穿梭车技术领域,尤其涉及一种避障式穿梭车。背景技术穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备,配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统。然而现有的穿梭车在行走过程中,通常只能够在铺设的轨道上进行往复行走,当穿梭车的行走路线上出现障碍物时,穿梭车无法第一时间检测到障碍物与自身的距离大小,容易发生穿梭车与障碍物碰撞的现象,从而导致穿梭车上的物体发生脱落的现象,降低了穿...
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