技术编号：19071661
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及了机械爪，特别是具有柔性结构抓取稳固的二指机械爪。背景技术目前常见的机械抓取装置主要包括吸盘、单自由度机械夹爪、欠驱动机械爪以及钢性机械爪。吸盘不易抓取表面不平整物体、疏松有孔物体。单自由度机械夹爪抓取适应性差，针对不同形状或不同尺寸的物体需要专门设计夹爪轮廓。欠驱动机械爪抓取适应性较好，但是成本高、安装复杂、同时易损伤所抓取物体；其缺点为：零件多，组装复杂，有的需要传感器、成本高；刚性机械爪易对所抓取物体产生较大压强从而损伤物体、成本高、零件多、组装复杂、有的需要传感器、成本高。发明...
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