技术编号：19080447
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人导航控制方法、装置、计算设备及计算机存储介质。背景技术为了实现某一区域的自主导航，机器人首先需要激光雷达建立片区的地图。在地图建立完成之后，如果机器人需要导航至目标地点，需要先确定自己当前的位置，然后从当前位置到目标位置规划一条路径，再按照规划的路径进行导航。在实现本发明实施例的过程中，发明人发现：现有的机器人自主导航的方式首先需要通过激光雷达建立片区地图，如果片区的规划发生变化，机器人需要更新该片区的地图，实施成本较高。此外，机器人如果需要导航...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。