技术编号：19080448
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机路径规划领域，具体为一种基于任务完成时间最小化的多无人机路径规划方法。背景技术无人机路径规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障，路径规划方法则是路径规划的核心。无人机路径规划是指在综合考虑无人机到达时间、油耗、威胁以及飞行区域等因素的前提下，为无人机规划出最优或者满意的飞行路径，以保证圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。在20世纪60年代，学者开始研究单架无人机的路径规划技术，70至80年代研究者们受到了机器人领域一些思想的启发，无人机在90年代以后发展迅速，应用领域变得更加广泛...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。