技术编号:19100464
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器鱼技术领域,具体来说,涉及一种仿生机器鱼。背景技术仿生机器鱼用于完成水下探测任务,仿生机器鱼通过浮潜机构实现上浮和下潜。现有的浮潜机构是通过滚珠丝杠转动来带动滚珠螺母直线移动,进而带动与滚珠螺母连接的活塞直线移动的,这种方式占用空间大,并且滚珠丝杠与水会直接接触,易腐蚀,传动精度会受到影响。且现有的仿生机器鱼仅能将水下图像传送到地面,无法对水下地形地貌进行扫描。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。实用新型内容针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种仿生机器...
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