技术编号：19101298
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种防泼洒的稳定型机械臂杯夹具。背景技术机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，而在通过机械臂装饮品的时候，需要用到夹具进行夹住杯子。目前机械臂的杯夹具，稳定性太差，容易出现泼洒的现象，导致杯子中的饮品会由于泼洒而减少，从而引起了饮品购买者的不快，而且如今机械臂的杯夹具，在冬天和夏天夹住杯子的时候，难以进行杯中饮品的加热和散热。实用新型内容(一)解决...
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