技术编号：19123948
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人小车技术领域，尤其是涉及一种基于二维码的激光导航AGV精确定位方法。背景技术自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)是指配备有多种传感器装置，如激光雷达、深度相机和二维码相机等，能够在不需要人工引导的情况下，将货物从A点送至B点的搬运车。目前国内大多数工厂生产车间内的物料搬运都是由人工完成的。人工搬运存在着工作强度大、效率低、安全隐患和人工成本越来越高等问题。AGV具有多个安全保护等级，只需在前期完成建图和设定目标点等工作，后续结合多机调度系统或...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。