技术编号:19150248
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道喷涂机器人技术领域,更具体地,涉及一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人。背景技术管道作为重要的海洋资源运输工具,在天然气、核工业、石油、等国民经济核心行业中都起重要的作用。为了增强管道的耐腐蚀性,科研工作者们研发涂料、缓蚀剂的物质涂覆在材料表面来较少管道腐蚀现象,在喷涂应用中,常常利用人工和简单喷头进行喷涂,在长距离管道喷涂中,人工喷涂困难,喷涂时间较长,因此,管道内壁喷涂机器人的研发意义重大。目前,市场上存在一些解决管道喷涂的机器人,但是该类机器人还存在一些不足,例如行走不平稳,只...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。