技术编号:19152855
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械臂,具体为一种矿用湿喷台车机械臂,属于矿用湿喷器械器械技术领域。背景技术湿喷台车用于隧道的建设工程,利用车载湿喷机将调配好的混凝土以高压喷向隧道墙壁上,并通过台车移动湿喷机完成整个隧道的喷涂,从而达到隧道的紧固化,增加隧道的安全性。而可控制的机械臂往往是湿喷台车必备的控制器械,通过机械臂完成各种高度、宽度以及角度的均匀湿喷,达到更好的湿喷效果。现有的矿用湿喷台车机械臂在设计上存在一定的缺点,其具体表现为:首先,普通的矿用湿喷台车机械臂是通过回转台带动回转臂横向转动以及喷头纵向转...
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