技术编号：19158464
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于对扫描角进行扫描的方法以及一种用于对扫描角进行扫描的激光雷达设备。背景技术传统的激光雷达(英语lightdetektionandranging)设备是如下的脉冲式的直接飞行时间(英语directtime-of-flight)系统：其对短的能量高的射束脉冲或者激光脉冲的发射与接收之间的时间进行测量。接下来，通过射束的时间或者飞行时间由于知道光速而求取出对象与激光雷达设备之间的间距。通常使用雪崩光电二极管或单光子雪崩二极管作为用于接收反射射束的探测器。为了在对象的低于10％的同时差...
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