技术编号：19182130
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种波动齿轮装置。背景技术以往，已知有一种波动齿轮装置，其包括刚性内齿齿轮与柔性外齿齿轮。此种波动齿轮装置主要被用作减速机。对于以往的波动齿轮装置，例如在日本专利特开2011-7206号公报中有所公开。所述日本专利特开2011-7206号公报中公开的波动齿轮装置除了刚性齿轮(circularspline)(刚性内齿齿轮)与柔性齿轮(flexspline)(柔性外齿齿轮)以外，还具有波发生器(wavegenerator)(波动发生器)。在刚性齿轮的内周面，形成有内齿。在柔性齿轮的外周面，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。