技术编号:19214844
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种提高台体稳定精度、降低系统姿态误差的稳定控制指令计算方法,适用于对系统姿态精度有较高要求、需要稳定在地理坐标系的惯性导航系统,属于伺服控制领域。技术背景惯导系统被广泛应用于军用、民用领域的多种运载器。传统的捷联式惯导系统和平台式惯导系统,导航精度的提升主要依靠提高惯性器件的性能。混合式惯导系统不仅可以隔离载体角运动,也可以对惯性器件进行旋转调制,从而在使用同等精度的惯性器件的条件下,显著提高导航精度。为了达到隔离载体运动的目的,一般以陀螺输出为反馈量,计算稳定指令。但是对于双轴或三...
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