技术编号：19253179
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及石油井架检测领域，具体涉及一种基于液力驱动并具有搭载检测设备功能的井架爬行器。背景技术石油井架作为油气钻采作业中的重要机械设备，它的结构安全状态直接影响到了钻采作业能否顺利的进行。由于石油井架长期处于野外施工环境，受雨淋、冰冻和风振作用，搬运过程中不可避免的发生磕碰，以及使用过程中不按规范安装等等，不仅给井架钢结构的正常使用带来了安全隐患，而且使得复杂载荷工况下工人及设备安全面临威胁。因此，对石油井架进行探伤检测与维护检修是必要的。目前对于石油井架探伤检测主要的方式为人工携带检测设备徒...
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