一种用于带机械臂配送机器人的车厢存储结构的制作方法技术资料下载

技术编号:19258584

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本实用新型属于车厢存储结构技术领域,具体涉及一种用于带机械臂配送机器人的车厢存储结构。背景技术在agv自主导航车技术、无人车技术和物联网技术快速发展下,无人智能仓储物流配送系统已经成为一种趋势,本实用新型主要是设计了一种可用于智能仓储物流系统的最后配送阶段,装载在配送机器人上的车厢存储结构。自主配送机器人可以用于医院内部,实现已分配好药品的自主装车配送,从而大大减小医院内工作人员的工作量与药品配送的出错率,还能在一定程度上降低交叉感染的风险;也可用于酒店内部,实现对食品等其他物品的自主配送。目前...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学