技术编号：19276023
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及行走机器人领域，具体地说是一种主要用于轨道作业的机器人的行走机构。背景技术目前，现有轨道机器人在轨道上行走时，多用轨道轮与轨道定位。轨道轮的一侧端面设有轮边，轨道轮的圆柱面部分与轨道的上表面贴合，轮边与轨道的内侧面卡住限位，左右两侧的轨道轮上的轮边分别将整个机器人左右方向位移量限制住。通常是通过电机以及相应的传动组件，带动轨道轮转动，进而实现轨道机器人通过轨道轮在轨道上行走的目的。由于采用电机齿轮、齿条、皮带轮等传动结构，容易造成零件磨损，并且动力损失较大，整体在行走时较为笨重，容易不...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。