咖啡机自动送杯装置的制作方法技术资料下载

技术编号:19292857

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本实用新型涉及咖啡机技术领域,具体地涉及一种咖啡机自动送杯装置。背景技术现有自动售货咖啡机的送杯装置存在送杯不稳定,送杯时间无法调节,无故障检测和无故障报警等缺陷。实用新型内容本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出了一种咖啡机自动送杯装置,包括机架、托杯台、微控制单元及分别与微控制单元电连接的驱动机构、限位开关一、限位开关二和传感器;所述托杯台活动设于所述机架上;所述托杯台用于承载待送杯子;所述驱动机构与托杯台连接以驱动托杯台在水平方向做往复运动;所述限位开关一...
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