技术编号：19303332
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于光纤光栅传感和软体机器人技术领域，具体涉及一种融入光纤光栅并实现形状测量的软体翅膀。背景技术仿生扑翼飞行机器人具有与真实生物体相似的外观，在伪装侦察等军事领域应用前景广阔。仿生扑翼飞行机器人柔性的软体躯体，尤其是软体翅膀，其形状易受接触物、负载、甚至自身重力的影响，而掌握软体翅膀的实时形状信息对机器人的飞行效率、安全性等非常重要，但现有的软体材料的形状检测技术严重缺乏，导致软体翅膀形状信息的准确感知与检测十分困难，成为影响仿生扑翼飞行机器人精准闭环控制的一大技术难题。常规的形状测量...
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