一种融入光纤光栅并实现形状测量的软体翅膀的制作方法技术资料下载

技术编号:19303332

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本实用新型属于光纤光栅传感和软体机器人技术领域,具体涉及一种融入光纤光栅并实现形状测量的软体翅膀。背景技术仿生扑翼飞行机器人具有与真实生物体相似的外观,在伪装侦察等军事领域应用前景广阔。仿生扑翼飞行机器人柔性的软体躯体,尤其是软体翅膀,其形状易受接触物、负载、甚至自身重力的影响,而掌握软体翅膀的实时形状信息对机器人的飞行效率、安全性等非常重要,但现有的软体材料的形状检测技术严重缺乏,导致软体翅膀形状信息的准确感知与检测十分困难,成为影响仿生扑翼飞行机器人精准闭环控制的一大技术难题。常规的形状测量...
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