技术编号:19314535
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及建筑机器人技术领域,尤其涉及一种墙面处理机器人及其精度对位装置和精度校正方法。背景技术建筑室内墙面处理包括多项内容,在早期改观修饰中,墙面混凝土打磨后,通过2米靠尺量取墙面指定位置,整体墙面水平度和垂直度需要满足国家建造指标和建造公司验收指标。现阶段判断方式均是由人工依托于感官经验和靠尺量取得出。随着智能化发展,机器人会逐渐替代人工作业,针对机器人作业的腻子涂覆、墙面打磨等墙面处理工序,机器人如何判断出毫米级别的感官和靠尺误差是现阶段急需解决的问题,并且需要对误差进行校正,保证机器人在...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。