技术编号：19318842
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及轨道机器人设备领域，特别是一种新型轨道机器人通用云台。背景技术目前轨道机器人的相关技术日益成熟，应用越来越广泛。它通常搭载了温度、湿度、烟雾、气体、雷达、声音、图像、定位等各类传感器，具有图像、语音识别、远程传输数据和控制及感知所处环境等功能，替代或辅助人类进行工作。现有技术中，轨道机器人大多采用滑轮式云台进行搭载，此类云台采用滑轮进行驱动在轨道中运行，在平地上取得了较为理想的效果，但是如果遇到需要爬坡或者垂直方向上运动的时候，该滑轮式云台便出现了局限性。发明内容针对上述问题，本发明旨...
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