作业机器的物体响应控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:19322781

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发明领域本公开涉及一种用于作业机器的物体响应控制系统,并且更具体地,涉及当感测到意料外的物体时激活物体响应。背景技术作业机器通常在恶劣的环境中操作,其中一个可能包含尖锐和锯齿状的火山岩。在作业机器向前推进时,一些材料(例如,火山岩)可能严重损坏作业机器及其框架的地面接合支撑件。然而,这种损坏仅当附件处于运载或倾倒位置中时发生,在所述位置,将附件连接到作业机器的连杆、附件和载荷堆妨碍了所述操作者沿所述行进路径的视野。以下公开内容有助于解决作业机器的潜在损坏问题,并且提高其在这样的环境中在操作期间的...
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