技术编号:19338111
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种工业罐体清污装置,具体地说是一种带有伸缩臂装置的磁吸附式爬壁机器人。背景技术小型卧式油罐在投入使用1到2年以后,将会出现油污沉积、排水管线堵塞等问题,为了确保卧式油罐的安全使用,应当定期对卧式油罐进行清理除污。对于卧式油罐底部油污的清理,目前国内大多数采用传统的人工方法进行清理,施工难度大、安全性差、劳动强度大,而且人工清理油污的效率低、成本高。随着我国储油罐的大量建设和对环境保护问题的日益重视,人工清理卧式油罐已不符合环境和发展的客观要求。实用新型内容针对上述的不足,本实用新...
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