技术编号：1934019
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种混凝土水力破拆机器人用动力机械臂，主要包括固定臂、主臂、旋转臂和支撑臂。固定臂内安装的旋转驱动机构，通过旋转轴与主臂托套固定；主臂包括与主臂托套配合安装的主动臂，固定于主臂托套与主动臂接触面间的V型槽块，安装于主臂托套和主动臂之间空隙的主臂液压缸，主动臂两端的限位板；旋转臂包括固定于限位板上的连接法兰，安装在连接法兰与旋转架间的旋转驱动液压缸，固定于旋转架的旋转架铰座；支撑臂的支撑液压缸一端固定在旋转架铰座，另一端铰接在支撑架铰座，支撑架...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。