技术编号:19399663
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种slam初始化方法。背景技术slam(simultaneouslocalizationandmapping,即时定位与地图构建)指的是机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。基于视觉传感器定位方式,是近些年国内外研究的一个热点,它又分为单目、双目和多目定位。由于单目slam一次观测不能获得相对于环境特征的全部信息,只能获得方向信息,距离信息无法提取,是一种仅有方向信息的方法,所以建立特征地图存在特征初始化方法,特征初始化就是对特征的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。