技术编号：19413056
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及磁力校准技术领域，尤其涉及一种磁力计校准数据采集方法、装置以及飞行器。背景技术飞行器的航向控制，直接关系到飞行器的飞行稳定性和飞行安全性。通常情况下，飞行器航向通过各传感器的数据进行融合得到。飞行器滚转角度、俯仰角度、偏航角度三个通道姿态中，偏航角度也称航向角，其是由磁力计给出初值，其他传感器对其进行后期修正最终得到融合后的航向角。磁力计测量地磁场数据，其给出的采样数据极易受环境影响，所以其给定的初值往往会偏离真正的航向。随着飞行器飞行，其他传感器参数与航向角融合过程，准确的航向角信息...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。