技术编号：19418904
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器学习、智能控制领域，涉及了一种基于深度哈希算法的雷达-图像跨模态检索方法。背景技术随着现代科技的飞速发展，移动机器人也在迅猛发展中。伴随着人机交互而来的是传感器发展，其中传感器一般包括激光雷达、摄像头、gps、超声波雷达。虽然传感器只是移动机器人的一部分，但其发挥的作用却超乎想象。当移动机器人在使用单一传感器进行环境感知时，其采集的数据信息会不可避免的存在一些误差。而且在复杂变化的环境中时，这些误差会更大。因此需要将多个传感器结合起来使用。人们对于传感器技术在移动机器人上的应用与研...
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