技术编号:19426064
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及并联机构领域,具体地涉及一种三平移并联机构。背景技术并联机构具有运动低惯量、刚度大、负载能力强等优点,并且并联机器人广泛运用于数控机床,传感器、航天、3d打印、医学等领域。但现在的并联机器人具有很大的局限性:(1)运动耦合性强,控制较难,高速场合惯性力较大;(2)运动学正解复杂;(3)工作空间较小;(4)制造精度难以保证。科技的高速发展对并联机器人提出了更高的要求。其中,实现空间三平移运动的3d打印机,有效率高、成本低、环保,同时精度高的特点,在零件加工方面发挥了很好的作用。但是现有的...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。