技术编号:19426087
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂运动控制技术领域,尤其是涉及一种联动柔性机械臂的简化运动学求解方法、装置及系统。背景技术随着科学技术的不断发展,在许多领域中均应用到了机械臂代替人类进行一些高危、复杂的工作,降低了出现安全事故的风险且提高了工作的效率。柔性机械臂相对于传统机械臂具有纤细的躯干、冗余的自由度等优势,在复杂的多障碍的环境中具有很好的灵活性,其被广泛应用于核电领域、航天领域等大型设备的检修、威化、装配等作业任务。但是,柔性机械臂一般采用单关节独立驱动的方式,在一定长度和冗余的自由度情况下,柔性机械臂需要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。