技术编号:19428045
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及用于定位对象物的控制系统、控制装置以及存储介质。背景技术在fa(工厂自动化)中,应用使对象物的位置与目标位置一致的各种技术(定位技术)。此时,作为用于测量对象物的位置相对于目标位置的偏差的方法,存在使用拍摄对象物得到的图像的方法。在日本特开2014-203365号公报(专利文献1)中公开了下述控制系统:在变更对象物的位置的移动机构的移动过程中拍摄对象物,获取图像数据,基于图像数据中包含的特征部分的位置,将对象物定位于目标位置。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2014-20336...
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