技术编号：19449984
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种微创手术机器人机械手的连接支架组件，属于医疗器械技术领域。背景技术cn101106952a公开了一种机器人手术的模块化机械手支架，该支架包括定向平台，定向平台上设置有多个支臂，支臂的远端可移动的支承机械手。由于机械手在工作时相对支臂滑动，因此导致支臂受力较大，刚性不足，这严重影响了支臂的可靠性。并且，与机械手支架连接的机械手需要连接电源线、网线等，虽然cn101106952a中并未公开这些连线。显然，实际操作时，机械手的外接连线将产生安全隐患。因此本领域技术人员致力于开发一种可...
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