技术编号：19485203
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于仿生机器人领域，尤其涉及一种可自主扭转机翼的仿鸟类飞行扑翼机器人。背景技术自然界中的昆虫和鸟类全部采用扑翼的方式进行飞行，仿生扑翼飞行器是模仿昆虫以及鸟类翅膀扑动而设计的一种新型机器人，具有体积小、重量轻、能耗低、噪音低、机动性能优越、隐蔽性强等优势，通过翅膀的扑动和柔性变形产生的向上的升力和向前的推力，实现扑翼机器人在空中的灵活飞行，具有极强的仿生性。经过对昆虫及部分鸟类的研究发现，它们上下扑动的两个过程对飞行有着不同的意义，其下扑过程主要提供飞行的升力，而上扑过程主要产生前进的推力...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。