用于车辆自动制动的控制装置及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:19490925

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本发明涉及车辆自动制动的控制装置及控制方法,尤其涉及基于雷达检测的车辆自动制动的控制装置及控制方法。背景技术目前,在汽车驾驶领域中,受到诸多关注的技术有先进驾驶辅助系统(adas)以及无人驾驶技术等。他们所应用的其中一个重要传感器是雷达,它广泛应用在各式装配有主动安全功能和具备自动驾驶特性的车辆上。常见的功能包括自动紧急制动(aeb)功能,自适应巡航(acc)等等。aeb系统通常采用雷达来检测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块对制动的紧迫程度进行判断,当紧迫程度超过算法中预定的紧迫程...
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