激光雷达传感器及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:19490957

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相关申请的交叉引用本申请要求于2018年6月14日提交的韩国申请10-2018-0067980的优先权,其全部内容通过引用并入本文。本发明涉及一种激光雷达(光检测和测距)传感器及其控制方法,更具体地,涉及一种通过改变包括旋转镜(或扫描镜)和驱动电机的驱动单元的结构,以使旋转镜旋转,从而减小尺寸的激光雷达传感器,并提供了一种适用于改变的驱动单元结构的旋转镜的旋转检测方法及其控制方法。背景技术一般来说,激光雷达传感器是指利用光来测量距离并感测对象的传感器。激光雷达传感器具有与雷达类似的原理。雷达向外...
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