技术编号：19493765
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于生成水平多关节机器人的示教数据的示教数据生成系统及示教数据生成方法。背景技术目前，已知有具备相对于可收纳多片玻璃基板的盒搬运玻璃基板的机器人、控制机器人的机器人控制器、与机器人控制器连接的信息处理终端及示教操作终端的机器人示教系统(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的机器人示教系统中，机器人例如相对于以两层重叠的方式配置成两列的同形状的四个盒搬运玻璃基板。在将四个盒中的一个盒设为基准盒、将剩余的三个盒设为展开盒时，在该机器人示教系统中，使用基准盒进行机器人的示教作业。在专利...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。