技术编号:19493777
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及搬运或码垛机器人结构的技术领域,具体为一种机器人的回转臂支撑结构。背景技术现有的搬运机器人或码垛机器人,旨在解决自动生产线首尾的工件搬运和码垛,在实际设计时,回转臂的输出端除去连接的后端输出比后会设置对应的负载值,当工件的整体重量超过设计的负载值后,回转臂刚性不足,易产生工件掉落或整个回转臂断裂的风险,故现有的机器人只能对应在额定负载以内的产品进行搬运或码垛,其负载能力相对较弱。发明内容针对上述问题,本发明提供了一种码垛机器人的回转臂支撑结构,其在原来回转臂的底部设置有支撑结构,使得回...
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