技术编号：19597690
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及夹持装置的技术领域，尤其是涉及便于夹持三维扫描仪的机械臂。背景技术三维扫描仪是指通过搜集物体表面的点云数据并等比建模的仪器，常用于逆向工程中获取实体的外形参数，以便于针对实体建立坐标系。现有的授权公告号为cn107144236a的发明专利文件中公开了一种机器人自动扫描仪及扫描方法，装置包括六轴机器臂、mems振镜激光三维测头以及转台。mems振镜激光三维测头固定在六轴机械臂末端，转台用于承载待测物体。mems扫描振镜激光三维测头由2组扫描设备构成，2组扫描设备分别采用快速扫描模式和...
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