技术编号：19608324
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于光电检测技术领域，具体涉及一种多线激光雷达及多线激光雷达的控制方法。背景技术激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统；其工作原理是是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当算法处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、形状、方位、高度、速度、姿态等信息多线激光雷达即包含有多个激光发射器，可同时发射多束激光光束,理论上，多线激光雷达发射的激光线束越多，对周边环境的扫描越精细，扫描速度越快，点云速度的更新越快，但多线...
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