技术编号：19611001
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人辅助装置，特别是一种在汽车驱动桥自动化生产线上用于搬运驱动桥壳的驱动桥壳抓手装置。背景技术目前在汽车驱动桥生产过程中，先冲压成形两半驱动桥壳，然后再将两半桥壳对焊为一体。驱动桥半壳冲压成型后，体积、重量较大，在生产上，通常需要将桥壳搬运到相应工序夹具上进行加工。（1）由于桥壳不允许有工艺定位孔，所以通常是人工将桥壳搬运到各个工序或者借用龙门架吊钩搬运；这种工作方式效率低，危险性高，不利于规模化生产。（2）用搬运机器人来搬运，但由于驱动桥壳种类多（100多种类型）、零件差异大，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。