技术编号:19634829
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械手技术领域,特别涉及一种具有位置微调功能的机器人抓手。背景技术机器人抓手操作准确性是机器人有效完成任务能力的重要指标。当机器人末端抓手存在位置误差时,需要由机械臂重新进行轨迹规划、运动控制对末端抓手位置进行修正。在机器人实际应用过程中,反复对机器人进行轨迹规划、运动控制将消耗一定操作时间。由于上述修正过程的存在,将直接导致机器人单工位作业时间的增加,影响工作效率。发明内容本发明解决了相关技术中需要通过机械臂重新进行轨迹规划、运动控制对末端抓手位置进行修正的问题,提出一种具有位置微调...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。