技术编号：19634831
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机器人技术领域，具体为一种仿生螺旋缠绕软体夹持器。背景技术夹持器是仿生机器人研究的重要方向之一，通常位于机械臂的末端，主要模仿人手抓握物件等对象的形态或行为动作，因此也称为末端执行器。传统的夹持器通常采用刚性连杆结构，其虽然能体现人手关节预期的力和力矩特性，从而模拟并完成人手的大多数操作，具有一定工作精度，但是刚性连杆结构的自由度有限、柔顺性差，与抓持对象之间一般也为刚性接触，导致夹持器在抓握物件时无法贴合物体表面，特别对于一些柔软、不规则形状或者尺寸不一的物件紧固力较弱、抓握稳定...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。