技术编号:19634837
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人领域,尤其涉及一种便于更换的机械手夹持装置。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在机器人具体使用过程中,通常将执行单元安装在机器人的机械臂前端,通过设置在执行单元上的气缸或电机完成工业机器人功能,一般工业机器人执行单元上安装有焊接结构、机械爪、检测机构或吸附机构,用于完成人类赋予该机器人的使命。现有技术中,工业机器人执行单元一般通过螺栓固定连接在机器人手臂上,但是,机器人在使用过...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。