技术编号:19724435
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及移动载具的环境感知与自主控制技术领域,具体而言,涉及一种基于声学的环境感知方法及系统。背景技术交通工具是人类社会重要的生产工具和生活工具之一,随着科学技术的进步与人类对工作与生活的舒适性、便利性、多样性要求的不断增加,使人类对交通工具提出了更高的要求。随着智能汽车等交通工具技术的不断发展,各种各样自动驾驶技术也不断发展。在自动驾驶技术发展过程中,如何及时识别对方载具的位置,如何让处于相同交通环境下的其他载具及时感知到己方载具的位置,是提高辅助驾驶以及自动驾驶安全性的基本保证。目前的已知...
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