技术编号：19730052
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下检测技术领域，涉及一种用于输水隧洞水下机器人的支撑装置。背景技术输水隧洞是供水工程的主要建筑物，为保证其运行安全可靠，运行期需定期对潜在安全隐患进行排查，如隧洞混凝土洞壁在复杂环境下可能产生裂缝，长期运行时洞底易附着沉积物，影响水流流态等，因此对输水隧洞进行巡检探测，全面掌握洞壁情况对于降低隧洞漏水破坏及停水检修风险具有重要意义。传统方式一般是采用人工巡检手段，派遣检查人员进入隧洞巡检，不但存在效率低、危险性高等问题，且在检修期间隧洞必须处于停水状态，因此对供水效益的发挥造成严重影...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。