技术编号:19730426
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种自动泊车系统图像获取方法。背景技术无人驾驶视觉图像采集器一般分为一个前置摄像头和四个广角摄像头组成。前置摄像头功能包括:车道线检测、障碍物识别、交通标志牌识别、可通行空间计算、交通信号灯识别、定位功能(需安装双目摄像头或三目摄像头)。360环视摄像头采用广角镜头,安装车辆前方、车辆左右后视镜下和车辆后方,安装方式朝向地面,主要用于车身5~10米内的障碍物检测、自主泊车时的库位线识别等。目前,摄像头模组采用可编程(in-systemprocessing,isp)...
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