技术编号：19733082
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是关于摇臂转向架机构，特别是关于适合用于载人行走装置上的一种摇臂转向架机构。背景技术目前受到广泛使用的四轮电动代步车，在遇到台阶段差时，常因四轮其中一轮悬空无法接触地面，而导致无法移动或翻覆的事故。另外，尚有因无法当场回旋而难以在狭窄的道路变更路线等问题。另一方面，在机器人等自走车辆的领域中，常采用一种具备有摇臂转向架机构的行走装置(例如专利文献1)用以在有凹凸的不规则地面行走。前述摇臂转向架机构，具有二个互相挠动连结的连杆(摇臂及转向架)，在各个连杆的下端链接有车轮单元。于专利文献1中，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。