技术编号：19734413
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种scara机器人小臂结构及其机器人。背景技术目前scara机器人三轴、四轴多为丝杠花键结构，该结构复杂、成本高，安装、维护难度较大。同时，scara机器人小臂上由于要安装丝杠花键及二轴电机、三轴电机、四轴电机等零部件导致机器人小臂结构复杂、加工成本较高。并且，目前scara机器人三轴电机、四轴电机及丝杠花键都直接安装在小臂结构上导致小臂结构的质心位置远离小臂的旋转轴线，使二轴电机的负载较大，影响整机的性能。通过查阅相关专利，专利号：cn106493712a...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。