技术编号：19788546
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及码垛技术领域，具体为一种码垛稳定性好的离线混合码垛方法及系统。背景技术包装好的物品一般需要从车间的流水线上搬运到仓库码垛起来，目前实现码垛常用的是手推升降机和叉车，还有自动化程度相对较高的码垛机，手推升降机成本低，但是劳动强度大，码垛速度低，叉车虽然劳动强度有所降低、码垛速度也有所提升，但是还要配合大量人力劳动，这样并不能够进行智能化码垛，由于多场景中存在装载码垛的需求，当前装载智能化水平较低，装载率依赖于工人熟练程度，基础约束得不到保证，非常影响装载码垛的稳定性，现有的智能化码垛装载...
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