技术编号:1980453
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及立体车库中的移动设备,具体是ー种具有激光测距装置的横移台车。背景技术目前,在的立体车库中,平面移动仓储式停车设备中横移车台需要精确定位,现有定位中采用旋转编码器来定位是常用方案。如使用编码器,将其安装行走轮上,编码器的脉冲数传给PLC,并进行数值处理,之后再由控制器发出命令,达到移动台车停车定位的目的。但是,旋转编码器定位,编码器安装行走轮上,经常因机械原因易打滑,打滑后,程序便计数错误,车库运行便会出现严重误差。所以设备可靠性降低,并且还容...
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