技术编号：19822656
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人关节的技术领域，具体为一种新型矢量控制旋转关节。背景技术机器人关节作为机器人系统的关键机构，它既是机器人的驱动执行机构，也是机器人的能量转换机构，它将机器人的电气部分或液压部分与机器人的机械部分连接起来，实现了电-机、电-液-机信号的转换与放大，其性能在很大程度上决定了整个机器人系统的性能，尤其是对其运动的准确性、响应性等有重大影响。目前，能实现负载旋转运动的关节有以下两大类：1)电机直接驱动，无需任何变速机构，可实现负载的旋转运动。但随着输出扭矩要求的提高，电机功率必然增大...
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